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火星直升机发明前史——maxon精细电机同行

[发布时间:2024-02-28 14:34:58] 来源:乐鱼网站 阅读:1 次

  太空迷们激动不已:美国国家航空航天局(NASA)的“机敏号”(Ingenuity)无人直升机在火星试飞成功。这是动力无人航天史上的头一回:一台设备在另一颗行星上以可控的方法飞翔。其间也要感谢那些为应对这一应战而特别改装的DC电机。

  “机敏号”的一次近距离飞翔,是无人航天的一项巨大成果。4月19日星期一,NASA的火星直升机在这颗赤色星球外表飞翔了大约40秒,随后用四条腿稳稳下降。从NASA的视点来看,这无疑是一个前史性事情,能够与莱特兄弟在1903年进行的初次可控飞翔混为一谈。

  经过火星无人直升机的试飞,在异星球进步行动力、无人驾驶和自主飞翔的理论和概念也得到测验。这次火星试飞的成功,能够说能与第一辆火星车“旅居者号”(Sojourner)的成果相媲美——它为“猎奇号”(Curiosity)和如今的“意志号”(Perseverance)等后续科学探究任务铺平了路途。“机敏号”号将在30天周期内完结屡次最长时刻达90秒、最高高度达5米的飞翔计划。

  关于驱动专家 maxon 来说,此次飞翔也是一次巨大的成功。究竟,这架无人直升机装备了六台来自瑞士的有刷DC电机,这些电机经过了专门改装,以应对这一应战。DCX 系列驱动设备直径为 10 毫米,可操控转子叶片的螺距,然后操控直升机的航向。该直升机由太阳能供电,机身分量仅 1.8 公斤。这一轻量级的规划是在赤色星球上成功飞翔的先决条件。火星上基本上没有大气层,因而其环境与地球上空海拔30公里处的环境类似。“电机开发中最大的应战是极点的分量要求。”maxon的规划工程师Aiko Stenzel说,“有必要省下每个非常之一克来使直升机飞翔。最厉害的当地在于,虽然电机分量减轻了,但咱们找到的这种驱动计划能够有满足的力气来调整转子叶片,还能够面临高振荡和温度动摇。”DCX 电机系列有许多规范产品可供挑选,并可依照每个客户需求进行独自在线装备:/p>

  maxon集团首席执行官Eugen Elmiger观看NASA传输初次飞翔数据的直播后非常激动:“得知咱们的精细驱动设备依照计划工作,还能够为这一前史性事情做出奉献,这感觉非常美妙。我为咱们的职工感到自豪,并期待着火星上的下一个里程碑。”

  maxon 的驱动设备也用于“意志号”(Perseverance)火星车,连同火星车底部的无人直升机一同于 2021 年 2 月 18 日下降在火星。这些设备包括10台BLDC电机和一个特别的齿轮箱,将用于处理火星车内的土壤样本和其他业务。其间第一台电机现已成功地完结它的任务:两周前,它把火星直升机安全下降在地上上。

  直升机摄像头在飞翔中拍照自己在地上留下的影子(左图),右图为火星车拍照的回旋扭转中的直升机。

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